즉, 동물의 신체적, 정신적인 기본 욕구가 충족되고 고통이 최소화되는 상태를 말하며, 동물복지는 동물의 만족과 행복으로 이어집니다.
흔히 동물의 5대 자유가 충족되었을 때 우리는 동물(말)의 복지가 충족된 상태라 말합니다.

말과 사람이 함께 행복한 세상 만들기를 꿈꾸는 한국마사회는 말의 생애주기 전반에 걸쳐 건강과 행복을 위한 복지 시스템을 구축하는 것을 목표로 다양한 말복지 사업을 추진하는 한편, 말복지 취약시설을 최소화 하여 말복지 사각지대를 해소하고, 일반 국민과 말 관계자들이 말 복지의 필요성을 인식하고 참여할 수 있도록 말복지 인식개선을 점진적으로 확대하고 있습니다.